9/95 - E39 kommer på markedet (afløser for E34)
Det er kun 520i, 523i, 528i & 525tds som kommer på markedet

3/96 - V8 modellerne kommer til

3/97 - Touring støder til

9/98 - alle sekscylinderede modeller får bl.a dobbelt VANOS, 520d & 530d diesel afløser 525tds
M5 med 5L V8 maskine bliver topmodel med 400 HK/500Nm!
6 airbags

9/00 - Facelift,- mest markant er nye lygterl
530d får 193 HK og 410 NM

07/03 - E39 slutter her, touring fortsætter til 2004